Abstract

Günümüz teknolojisinde Endüstri 4.0 ile insan gücüne olan ihtiyaç azalmakta ve akıllı sistemlerin kullanımı her geçen gün artmaktadır. Bu gelişmelerden endüstriyel depolama sistemleri de etkilenmiş ve bunun sonucunda mekandan, zamandan ve insan gücünden tasarruf sağlayan farklı tipte Otomatik Depolama ve Boşaltma Sistemleri (ODBS) geliştirilmiştir. Bu sistemlerde ürünler, tek tip kutu veya farklı tip kutuların büyük bir kutuda birleştirilmesi biçiminde depolanmak üzere tasarlanmıştır. Bu bildiri kapsamında yapılan çalışmada, farklı tipteki kutulara herhangi bir müdahalede bulunmadan raflara yerleştirilebilmesi sağlanmış ve böylelikle kutu boyutundan bağımsız, ancak alt ve üst sınır kısıtlaması ile esnek bir ODBS modeli geliştirilmiş ve uygulaması yapılmıştır. Kutuların hacim ve ağırlıkları sensörler ile ölçülmüş ve bu ölçülen sensör verilerine göre yönlendirilen mekanik yapı, kutunun sistemde ilerleyebilmesi için uygun şekilde tasarlanmıştır. Çalışma sonucunda, geliştirilen sistemin uygulaması büyük ölçekte imalat yapan bir endüstriyel firmada başarıyla gerçekleştirilmiş ve sistem verimliliğini artırdığı gözlenmiştir.

References

[1] Soyaslan, M. (2012). “Sıvı Gıda Üretim Sektörü için Robotik Tabanlı Akıllı Depolama Sistemlerinin Otomasyonu” Yüksek Lisans Tezi, Gaziosmanpaşa Üniversitesi.

[2] www.ignou.ac.in/upload/Unit4-55.pdf.

[3] Soyaslan, M., Fenercioğlu, A. & Közkurt, C. (2012) “An Approach of Control System for Automated Storage and Retrieval System (AS/RS).” Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology. No. 69. World Academy of Science, Engineering and Technology.

[4] Atmaca, E., & Öztürk, A. (2014). Literatür Araştırması: Sipariş Toplama Politikaları ve Otomatik Depolama ve Boşaltma Sistemleri (AS/RS). Nevşehir Bilim ve Teknoloji Dergisi, 2(2). 

[5] Kletti, J. 2006. MES - Manufacturing Execution System: Moderne Informations technologie zur Prozessfähigkeit der Wertschöpfung. Springer-Verlag, Berlin/Heidelberg, Germany.

[6] Pauker, F.; Ayatollahi, I.; Kittl, B. OPC UA for machine tending industrial robots. In Proceedings of the 2nd International Conference on Advances in Mechanical and Robotics Engineering (AMRE), Zurich, Switzerland, 25–26 October 2014.

[7] Malmborg, C.J., (2002). Conceptualizing tools for autonomous vehicle storage and retrieval systems. Int. Journal of Production Research 40 (8), 1807–1822.

[8] Yu, Y. and Koster, M.B.M., (2009). Designing an optimal turnover-based storage rack for a 3D compact automated storage and retrieval system. International Journal of Production Research, 47:6, 1551-1571